超音波距離センサーを使いたいけどマイコンとか難しくて使えない... そんな方のために難しい部分はすでにプログラムしたICをセットにしております。このセンサーは【HC-SR04】というモジュールです。 距離に対応した直流電圧を出力するのでとても簡単に 距離を測ることができます！ 使い方はとてもシンプルで、買ってきて別売りのブレッドボードなどに組むだけですぐに遊べます！ お気軽にどうぞ！！ ★説明動画　→　https://youtu.be/YxolAWBZF-g ●その他必要なブレッドボードなどのアイテムはこちらへどうぞ！　→　https://e-diy.stores.jp/items/6118e8958696c75259758ff0 【簡単な説明】 ■コントロールICの出力に付属の抵抗(10KΩ)とコンデンサ(1μF)を使ってローパスフィルタを組むことで、 1m の時には 1V 出力 2m の時には 2V 出力 3m の時には 3V 出力 4m の時には 4V 出力 のように距離に対応した直流電圧を出力することができます。 なのでテスターで電圧を測ることで簡単に距離を測れます！ ※4mまでしか距離が測定できないので4V～5Vの電圧は無視してください。 ※別売りの【かんたんサーボ】を使えば、距離に対応した動作をサーボモータにさせることもできます！ 【かんたんサーボ】→　https://e-diy.stores.jp/items/5f4a203e223ead3d384e1bfe 【定格、特性】 ■コントロールICの電源電圧：2.7V～5.5V ■超音波距離センサーの電源電圧：5V ■測定可能距離：3cm～400cm(4m) ※約60ms（0.06秒）ごとに距離を測定しています。 （ICから直接モータなど大電流を必要とする物は駆動できません） ■①番ピンに0V～5Vの電圧を加えることで、測定距離（⑤番ピン電圧）を校正することができます。 ■②番ピンに0V～4Vの比較電圧（測定距離に対応）を加えることで、基準電圧を測定距離が超えると③番ピンの出力が0Vから5Vになります。 【※注意点・補足】 ■5V電源にはできればスイッチングレギュレータではなくリニアレギュレータで安定化した方がノイズが少なく安定した距離の観測ができます。 ■コントロールICの出力はほぼPWMとなっておりますが、実際にはIC内部のタイマー機能の制約により、一瞬Hi-Z（ハイインピーダンス）にしておりますがローパスフィルタで直流に変換するので、この影響はありません。 ■距離を測定できるもの 　ガラス、木製、金属などのように超音波が返ってくる硬いもの ■距離を測定できないもの 　布などのように超音波が返ってこないやわらかいもの ■ICの出力電流等の絶対最大定格は使用AVRマイコン(ATtiny13A)のデータシートを参照してください。 ■使用方法や実際の動作などはユーチューブの動画を参照してください。 ■個人で製作しているので、売り切れたら補充まで時間がかかるのでご了承ください。